Ппростые спиральные пружины использовались на протяжении всей истории. Даже упругая ветка дерева могла быть использован в качестве пружины. Более сложные пружинные устройства относятся к Бронзовому веку, когда в некоторых культурах были созданы пинцеты. В третьем веке до н. э., греческий механик Ктезибий Александрийский разработал процесс для изготовления "пружинистой бронзы" за счет увеличения доли олова в медном сплаве, с последующим закаливанием и ударами молотка. Он попытался использовать комбинацию листовых рессор для работы военной катапульты, но они были недостаточно мощными. Во втором веке до н. э. Филон из Византии, создатель другой катапульты, построил аналогичный аппарат, который стал более успешным. В Древней Римской империи широко использовались висячие замки, некоторые из них использовали пружинистый материал, чтобы держать устройства закрытыми, до тех пор пока они не будут прижаты ключами.
Следующим значимым события в истории пружин случились в Средневековье. Пила, разработанная французом Вилларом де Хонекуром примерно в 1250 году, использовала водяное колесо, чтобы отодвинуть ее в одном направлении, одновременно сгибая шест; когда шест везвращался к своему разогнутому состоянию, он двигал лезвие пилы в противоположном направлении.
Витые пружины были разработаны в начале XV века. Заменив систему грузов, которая использовалась в часах на пружинный механизм, часовщики сумели создать надежное, портативное устройство для измерения времени.
В восемнадцатом веке, промышленный переворот стимулировал развитие массового производства техники для изготовления пружин. В течение 1780-х годов, британский слесарь Джозеф Брама использовал для навивки пружин станки на его фабрике. Он использовал токарный станок, установив на место режущего инструмента катушку с проволокой. Провод от катушки был обернут вокруг штанги закрепленной в станке. Скорость перемещения катушки могла корректироваться, чтобы изменить интервал между витков пружины.
В настоящее время диапазон использования пружин очень широк. От крошечных пружин используемых для поддержки кнопок на сенсорной панели мобильного телефона, до огромных, которые поддерживают целых здания, защищая из от вибрации, создаваемых землетрясениями.